日前，中國科研人員開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。

這種機器人群體可變為長鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行。

　　發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉磁場的調控下變為長鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行。

　　論文作者之一、哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室謝暉教授說，這些機器人之間通過非常小的作用力交流，形成一個動態系統，就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣。

論文配圖

　　自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物，等等。受此啟發，謝暉構建了微游動機器人群體，使其具備快速的環境應變能力和多任務機動功能。

　　研究顯示，這些機器人能模擬自然界的蟻群和鯡魚捕食陣列，完成大負載可控輸送與大面積同步集群操作。

　　謝暉說，這種機器人將來可用于醫療方面，這是因為機器人足夠小，可到達例如毛細血管末端、視網膜等其他手段難以直接治療的部位。未來通過體內運動導航，由成千上萬個裝載藥物的微游動機器人組成的群體，可以直達病灶部位，識別并攻擊病變細胞，實現高效無副作用治療。與此同時，微納游動機器人還可以留存在體內，實現健康狀況的在體監控，協助人體免疫系統長期有效維護人類健康，為疾病的早期診斷與治療提供一種新手段。

　　論文鏈接：https://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaav8006