3月18日，知名人工智能計算公司英偉達（NVIDIA）在其英偉達DRIVE?AV自動駕駛車輛軟件平臺推出了一個新組件——安全力場（SFF?），旨在保護無人駕駛汽車以及乘客，以及其他道路使用者。

英偉達

　　據悉，SFF可通過接收傳感器數據，確定一套保護車輛和其他道路使用者的措施，來分析和預測周圍環境的動態。SFF框架確保此類措施不會造成或是加劇不安全形勢，并且還包括減輕潛在危險所需的措施。

　　SFF擁有強大的計算能力，基于其在數學上驗證的零碰撞，而不是試圖通過有限的統計數據來模擬真實場景的復雜性，能讓車輛實現安全?；谖锢淼腟FF計算在英偉達DRIVE平臺上運行，逐幀執行汽車傳感器數據。

　　此外，SFF還使用了真實世界的數據以及精確的模擬進行了驗證，包括高速公路和城市駕駛等場景，此類場景太過危險，無法在真實世界中重現。

　　SFF的獨特之處在于它能同時考慮到制動和轉向約束，此類雙重考慮有助于消除由此兩種約束引起的“異?！?。據英偉達自動駕駛軟件副總裁Nister所說，配備了SFF的自動駕駛汽車，會像磁鐵一樣相互排斥，使自己遠離傷害，因而不會造成不安全的情況。通過消除駕駛方程式中的人為誤差，可以防止絕大多數碰撞，并將確實發生的碰撞的影響降至最低。

　　但SFF本身不是一個新想法。2017年10月，英特爾自動駕駛子公司Mobileye推出了數學避障模型，責任敏感安全（RSS），該模型是一種“常識性的”道路決策法，將保持安全的跟車距離，以及給其他車輛讓路等良好的駕駛習慣變成規則。

　　SFF是一個開發的平臺，可與任何駕駛軟件結合使用。作為運動規劃堆棧中的安全決策策略，SFF可以監控和防止不安全的行為，將避障與各種復雜的道路規則區分開來。當在英偉達DRIVE等高性能計算平臺上運行時，還增加了一層多樣性和冗余性，可提供最高級別的安全性。